ТЕАТРАЛЫ – АТОМЩИКАМ

Один из участников Саровского инновационного кластера – предприятие «Система». Недавно фирма выполнила необычный проект – и не для театра («Система» выпускает театральное оборудование), а для атомной электростанции. В работе над проектом пригодились все знания и наработки. Тросовый манипулятор для Курской АЭС уже запущен и служит своему делу.

 

Итак, проект Курской АЭС. Умение решать нестандартные задачи востребовано в любой области. Это фирма «Система» в очередной раз подтвердила собственным опытом.

Компания «Пролог», занимающаяся техническим обслуживанием предприятий атомной промышленности, искала подрядчика для разработки специфического грузоподъемного оборудования для Курской атомной электростанции, важнейшего узла Единой энергетической системы России. Основной ее потребитель – энергосистема «Центр», которая охватывает 19 областей Центрального федерального округа России.

Будущий подъемник предполагалось использовать для ремонта атомного реактора, расположенного в зале размером 52 на 27 метров. Конечно, в зале есть мощный и габаритный кран-балка грузоподъемностью в несколько десятков тонн. Но, чтобы сократить дорогостоящее время ремонта блока, нужен был ещё один кран. И тут возникало сразу две проблемы. Во-первых, требовался кран небольшой грузоподъемности, потому что перемещать в пространстве зала требовалось хотя и длинномерное, но относительно легкое ремонтное оборудование. Во-вторых, новое оборудование не должно мешать работе уже имеющегося крана-балки.

Для фирмы «Система» максимальная эффективность в освоении пространства – давно привычное требование. Есть и многолетний опыт организации подъемов разной мощности, конструкции, функционала. Плюс, саровским специалистам было интересно попробовать себя в решении новой, сложной и нестандартной для фирмы театрального оборудования задачи. Договор подписали.

Конкретно представителей ООО «Пролог» заинтересовало полетное устройство «Системы» как возможный вариант перемещения груза в трех координатах. В итоге принцип работы устройства был взят за основу и серьезно доработан под конкретные условия АЭС. Так появился тросовый манипулятор.

Тросовый манипулятор представляет собой две дороги по 52 метра каждая, подвешенные по длинным сторонам зала на кронштейнах с тщательно рассчитанной прочностью. По дорогам движутся каретки, каждая из которых представляет собой отдельный кран. Тросы обеих кареток соединены между собой при помощи специального сцепного устройства. К этому устройству и подвешивается груз.

Манипулятор работает на четырёх лебёдках серии LMD – две для горизонтального перемещения вдоль зала грузоподъемностью 300 кг и две для горизонтального и вертикального перемещения поперек зала грузоподъемностью 900 кг. Все лебедки укомплектованы датчиками положения и датчиками массы.

Сложная запасовка тросов разделяет горизонтальное и вертикальное движение и позволяет без применения полиспастного блока перемещать груз одной лебедкой в горизонтальной плоскости, а другой – в вертикальной. При этом сами лебедки стационарно закреплены по одной стороне зала.

Перемещение в трёх координатах обеспечивает программа перерасчёта длины троса, разработанная программистами фирмы для проекта «Курская АЭС».

Управляется манипулятор с помощью пульта, имеющего несколько режимов работы. Например, в режиме раздельного управления каждая каретка управляется по отдельности, и груз можно перемещать вдоль зала. В режиме совместного управления одновременно работают обе каретки – груз перемещается во всех направлениях.

Однако нужно было не только суметь заменить габаритную кран-балку компактными тросовыми лебедками, но и гарантировать повышенный уровень надежности, которого требуют условия атомной электростанции. Последствия малейшей ошибки могли стать слишком серьезными. Поэтому значительная часть отведенного на разработку времени уделена тщательной синхронизации приводов манипулятора, проверке и перепроверке работы системы безопасности.

Производство и отгрузку оборудования «Система» выполнила четко в обозначенный срок. И ремонт реактора, в свою очередь, также прошел строго по графику, а сотрудники АЭС отметили продуманность конструкции, простоту и удобство управления.

А главной оценкой работы фирмы "Система" стал новый заказ от Курской АЭС.

Владимир Дунькович, технический директор департамента сценического оборудования фирмы «Система»: «Второй тросовый манипулятор сейчас в стадии завершения. Практика показала, что можно улучшить, и во второй версии мы учли все недочеты». Вот так неожиданное, на первый взгляд, сотрудничество театральных технологий и атомной энергетики стало для обеих сторон выгодным и полезным опытом.

По материалам сайта предприятия "Система" www.sistema-stage.ru